La localidad de Robledo de Chavela realiza todos los años, en la solemnidad de la Santísima Trinidad, la romería en honor a la Virgen de Navadonda. Este año, el 4 de junio.
Presididos por el párroco, José Pereira, y organizados en colaboración con la Cofradía Nuestra Señora de Navahonda, los actos litúrgicos darán comienzo a las 8:00 horas en la iglesia parroquial de Asunción de Nuestra Señora con una Eucaristía. A continuación, la imagen de la Virgen será trasladada hasta su ermita donde, a las 11:30 horas, habrá una Misa romera. Los cultos continuarán a las 18:00 horas con el rezo del rosario, para concluir con la procesión en torno al templo a partir de las 19:00 horas.
Como es tradicional, en la solemnidad de la Ascensión la imagen de la Virgen fue bajada a la iglesia parroquial. Y el domingo de Pentecostés se celebró su fiesta grande, con Misa y procesión por el pueblo.
La devoción a la Virgen de Navahonda se extiende por Robledo de Chavela y pueblos cercanos, como Valdemaqueda, Zarzalejo, El Escorial, Colmenar del Arroyo, Fresnedillas de la Oliva, Navalagamella, Chapinería y Navas del Rey.